قال رسول الله - صلی الله علیه و آله -:
و اما صلاة العصر فهی الساعة التی اکل ادم فیها من الشجرة فاخرجه الله - عزوجل - من الجنة، فامره الله ذریته بهذه الصلاة الی یوم القیامة و اختارها الله لامتی فهی من احب الصلوات الی الله - عزوجل - و اوصانی ان احفظها من بین الصلوات؛
اما علت وجوب نماز عصر، و آن در ساعتی است که حضرت آدم از آن میوه که از خوردن آن نهی شده بود، خورد و خداوند او را از بهشت خارج کرد. پس خداوند ذریه حضرت آدم را امر به نماز عصر نمود، و خداوند سبحان این نماز عصر را برای امت من نیز اختیار نمود و این نماز از محبوبترین نمازها در نزد خداوند است و مرا سفارش نمود به حفظ بیشتر این نماز در بین نمازهای یومیه.
وسائل الشیعه، ج 3، ص 8